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シザーリフト:幅を縮めて、高さを変える

交差する2本のリンクで、台を水平に保って上下させる1段のシザー機構です。下側の幅を同じ調子で変えても、台の上がる速さは一定になりません。リンク長と開閉幅を変えて、低い位置と高い位置の動きを見比べられます。

リンク・揺動機構

カム・歯車・間欠送り

シザーリフト

台の高さ H
入力連結・接触出力

1×は入力した回数どおりの時間。15 回/分なら1周期4秒。倍率は時間だけを変え、運動の関係は変えません。再生中は図の縮尺を固定します。

速度・時間などを詳しく見る
下側の幅 w
台の速度(上+)
高さの変化範囲

寸法と動かし方を変える

青い数値を変更 → 下のボタンで図へ戻る

L:2〜10,000 mm。1 mm ≤ wmin < wmax < L。往復回数:0.1〜3,000回/分。

ここを見ると仕組みが分かる

青い下側の幅wと、赤い台の高さHを見てください。下の幅を縮めると台が上がります。

運動の条件・計算している範囲

2本の対角リンクの全長はともにL、中央はピン接続。左下は固定ピン、右下と右上は水平スライドです。幅はw=(wmax+wmin)/2+(wmax−wmin)cosφ/2として往復させ、H=√(L²−w²)、dH/dt=−w(dw/dt)/Hから位置と速度を求めます。これは幅の運動を与えた計算で、シリンダの推力・荷重・座屈・干渉は求めません。

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