クランク・長穴揺動レバー
揺動角（左水平から上＋）
入力連結・接触出力
1×は入力した回数どおりの時間。15 rpmなら1周期4秒。倍率は時間だけを変え、運動の関係は変えません。再生中は図の縮尺を固定します。
速度・時間などを詳しく見る
- 腕の角速度（上向き＋）
- 端から端までの全振れ角
- 入力が1回転する時間
クランク・長穴揺動レバー：ピンが溝を滑り、腕が揺れる
青いクランクは回り続け、ピンが赤いレバーの長穴の中を滑ります。赤いレバーは固定支点O₂を中心に行き戻り。クランク半径と支点間隔を変えると揺れる角度が変わり、腕の長さを変えると先端の動く距離が変わります。
リンク・揺動機構
カム・歯車・間欠送り
寸法と動かし方を変える
青い数値を変更 → 下のボタンで図へ戻る
1 mm ≤ a < d ≤ 10,000 mm。d+a+1 mm ≤ L ≤ 10,000 mm。回転数：0.1〜3,000 rpm。ここを見ると仕組みが分かる
ピンは青い円を1周しますが、赤いB点は円弧を行き戻りします。腕が端に近づくと遅くなり、折り返します。
運動の条件・計算している範囲
O₁とO₂は固定。クランクのピンAがO₂から伸びる直線の長穴内を滑る理想平面運動です。A＝(a cosφ, a sinφ)、O₂＝(d,0)。左水平から上向きを＋とした揺動角はδ＝atan2(a sinφ, d−a cosφ)。全振れ角は2 asin(a/d)、B＝O₂＋L(A−O₂)/|A−O₂|。a<dとしてクランクを1回転できる条件に限定し、L≥d+a+1 mmとしてピンがレバー先端を越えない条件を設けています。図の溝幅・棒幅は表示用です。摩擦・隙間・駆動力・強度・部品同士の干渉は計算しません。