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ゼネバ機構:少し回して、きちんと止める

青い駆動ピンが赤い車の溝に入っている間だけ、出力が回ります。入力1回転につき溝1つ分だけ送り、その後は停止。溝数を変えると、1回の送り角度と動く時間・止まる時間が変わります。

リンク・揺動機構

カム・間欠送り

ゼネバ機構

出力の送り角(時計回り+)
入力連結・接触出力

1×は入力した回数どおりの時間。15 rpmなら1周期4秒。倍率は時間だけを変え、運動の関係は変えません。再生中は図の縮尺を固定します。

速度・時間などを詳しく見る
1回で送る角度
送り時間 / 停止時間
出力角速度(時計回り+)

寸法と動かし方を変える

青い数値を変更 → 下のボタンで図へ戻る

C:10〜10,000 mm。N:4〜12の整数。回転数:0.1〜3,000 rpm。駆動半径rは軸間距離と溝数から自動設定。

ここを見ると仕組みが分かる

青い入力は一定速、赤い出力は「加速→減速→停止」。ピンが溝を出た後、赤い目印が止まることを確認してください。

運動の条件・計算している範囲

外接・放射溝のゼネバ機構。溝数N、軸間距離Cに対し駆動半径はr=C sin(π/N)で自動設定し、入出時の出力速度が0になる比率を使います。1回の送り角は360°/N。停止中はロック機構で保持する前提ですが、ロック円板は省略しています。図の輪郭・ピン径・溝幅は接続を見せる表示寸法で、加工用の形状ではありません。摩擦・衝突・荷重・部品の干渉は計算しません。

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