オフセット機構：行きと帰りの時間を比べる

この機構で注目するところ

スライダの案内を固定支点から高さeだけずらします。入力回転数を一定にしても、端から端への行きと帰りにかかる時間が変わります。eを0に戻すと中央配置のスライダクランクになります。長さによっては接続できない角度が生じます。

青は入力、緑は連結、赤は出力です。青い寸法欄を変えたら、ボタンで図に戻って確認できます。このページは位置と速度を計算し、モーターの必要な力・トルクは計算しません。