パンタグラフ
P → Qの拡大倍率
入力連結・接触出力
1×は入力した回数どおりの時間。15 回/分なら1周期4秒。倍率は時間だけを変え、運動の関係は変えません。再生中は図の縮尺を固定します。
速度・時間などを詳しく見る
- Qが描く円の半径
- Qの移動速度
- 円を1周する時間
パンタグラフ：なぞった形を、そのまま拡大する
平行四辺形のリンクを使い、入力点Pの動きを出力点Qへ拡大して伝える機構です。ここではPに円をなぞらせます。倍率を変えると、Qが描く円の大きさと移動速度も同じ倍率で変わります。
リンク・揺動機構
カム・歯車・間欠送り
寸法と動かし方を変える
青い数値を変更 → 下のボタンで図へ戻る
L：2〜10,000 mm。半径r：0.1 mm以上、0.6L以下。倍率：1.1〜4倍。回数：0.1〜3,000回/分。ここを見ると仕組みが分かる
青いPがなぞる小さな円と、赤いQがなぞる大きな円を比べてください。O・P・Qは常に一直線です。
運動の条件・計算している範囲
固定点Oを基準にQ＝kPとなる相似リンクです。OA＝AP＝L、OB＝kL、BC＝AP、PC＝AB、BQ＝k·BCを満たします。Pの円の中心は(1.15L, 0.55L)、半径r。Pを指定軌道で動かす条件で、1本のモーターだけで駆動するモデルではありません。関節は理想ピン、リンクは剛体で、ガタ・たわみ・干渉は計算しません。図の棒の交差は高さ方向の重なりを表します。