トグル・押し機構
押し子の移動量 / 全移動量
入力連結・接触出力
1×は入力した回数どおりの時間。15往復/分なら1往復4秒。倍率は時間だけを変え、運動の関係は変えません。再生中は図の縮尺を固定します。
速度・時間などを詳しく見る
- 押し子の速度
- 入力リンクの角度 θ
- 1往復にかかる時間
トグル・押し機構：伸び切る直前の動きと押し位置を見る
2本のリンクを伸ばして、赤い押し子を真っすぐ動かします。曲がっていたリンクが水平に近づくほど、角度が変わっても押し子の進む距離が小さくなります。リンクの長さと開閉角度を変え、その違いを動きで見られます。
必要な移動量から、リンク長a・bを逆算することもできます。開閉角度と長さの比を決め、結果を図に反映して動きを確かめます。
リンク・揺動機構
カム・歯車・間欠送り
寸法と動かし方を変える
青い数値を変更 → 下のボタンで図へ戻る
必要な移動量から逆算
移動量だけでは長さは決まりません。開閉する角度と、2本の長さの比も指定します。sは開き側から閉じ側までの移動距離です。
この条件に合うリンク長
- リンク長 a
- リンク長 b
- 移動量 s
長さは支点の中心間寸法です。標準寸法に丸めた後は「寸法から動かす」で再確認してください。
ここを見ると仕組みが分かる
移動量は開き側の位置を0とします。図のxは固定点Oからの距離です。青いリンクの角度と、赤い押し子の位置を見比べます。水平に近づく直前は押し子の動きが小さくなります。一直線を越えるロック機構ではありません。
運動の条件・計算している範囲
Oは固定、B=(a cosθ,a sinθ)、C=(a cosθ+√(b²−a²sin²θ),0)。θは最大角と最小角の間を余弦で往復する指定入力です。1回/分は開く→閉じる→開くの1往復。表示する速度はこの位置式の微分です。最小角を0.2°以上として死点を避けています。押付力・保持力・ロック・摩擦・強度・駆動装置は計算しません。