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遊星歯車:固定する部品で、減速・逆転の違いを見る

太陽歯車・遊星歯車・内歯車・キャリアの動きを、同じ図で追えます。内歯車固定、キャリア固定、太陽歯車固定を切り替えると、入力と出力の回転方向・回転数が変わります。歯数とモジュールから歯車の寸法をそろえます。

リンク・揺動機構

カム・歯車・間欠送り

遊星歯車

出力軸の回転数
入力連結・接触出力

1×は入力した回数どおりの時間。15 rpmなら1周期4秒。倍率は時間だけを変え、運動の関係は変えません。再生中は図の縮尺を固定します。

速度・時間などを詳しく見る
出力/入力の速度比
内歯車の歯数 zr
入力1回転の時間

寸法と動かし方を変える

青い数値を変更 → 下のボタンで図へ戻る

m:0.1〜50 mm。zs:18〜80、zp:18〜40の整数。zr=zs+2zp ≤ 160、(zs+zr)が3の倍数。遊星歯車同士が重ならない組合せ。入力:0.1〜3,000 rpm。

ここを見ると仕組みが分かる

青は入力、赤は出力、灰色の固定マークは動かない部品です。緑の遊星歯車は、自分で回りながら中心の周りも回ります。軸の印と歯の動きを一緒に見てください。

運動の条件・計算している範囲

同一モジュール・基準圧力角20°・転位なしの理想遊星歯車です。太陽歯数zs、遊星歯数zp、内歯数zr=zs+2zp。3個の遊星を等間隔に置き、(zs+zr)/3が整数の組合せに限定します。(ωs−ωc)zs+(ωr−ωc)zr=0。各遊星の自転はωp=ωc−zs(ωs−ωc)/zp。歯面はインボリュート、歯底の接続は表示用です。剛体・滑りなしの運動関係で、バックラッシ・歯元強度・効率・荷重分配・加工可否は計算しません。

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