入力連結出力
1×は入力回転数どおりの時間。例：15 rpmは1回転4秒。図の縮尺は枠に合わせ、再生中は固定します。
- 入力リンクの角度
四節リンク：回転を揺れに変える
モーターの回転から、ワイパーのような往復の揺れを作る考え方です。入力が一定速でも、出力の揺れる速さは変わります。支点間隔dと3本のリンク長a・b・cを変え、赤い出力リンクの振れ幅とP点の軌跡を確認できます。
リンク機構
カム・間欠送り
長さと動かし方を変える
長さの単位：mm
再生・一時停止は図のすぐ下にあります。入力変更時は一時停止します。
この機構で注目するところ
モーターの回転から、ワイパーのような往復の揺れを作る考え方です。入力が一定速でも、出力の揺れる速さは変わります。支点間隔dと3本のリンク長a・b・cを変え、赤い出力リンクの振れ幅とP点の軌跡を確認できます。
青は入力、緑は連結、赤は出力です。青い寸法欄を変えたら、ボタンで図に戻って確認できます。このページは位置と速度を計算し、モーターの必要な力・トルクは計算しません。
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