入力連結出力
1×は入力回転数どおりの時間。例：15 rpmは1回転4秒。図の縮尺は枠に合わせ、再生中は固定します。
- 入力リンクの角度
スコッチヨーク：溝の中をピンが滑る
回転するピンが縦溝の中を上下に滑り、ヨークが左右に動きます。横方向の位置はx＝a cosθで、入力が一定速なら正弦波状の往復になります。スライダクランクと切り替え、途中の動きがどう違うかを見比べられます。
リンク機構
カム・間欠送り
長さと動かし方を変える
長さの単位：mm
再生・一時停止は図のすぐ下にあります。入力変更時は一時停止します。
この機構で注目するところ
回転するピンが縦溝の中を上下に滑り、ヨークが左右に動きます。横方向の位置はx＝a cosθで、入力が一定速なら正弦波状の往復になります。スライダクランクと切り替え、途中の動きがどう違うかを見比べられます。
青は入力、緑は連結、赤は出力です。青い寸法欄を変えたら、ボタンで図に戻って確認できます。このページは位置と速度を計算し、モーターの必要な力・トルクは計算しません。
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