偏心カム・揺動従節
腕の角度（右水平から上＋）
入力連結・接触出力
1×は入力した回数どおりの時間。15 rpmなら1周期4秒。倍率は時間だけを変え、運動の関係は変えません。再生中は図の縮尺を固定します。
速度・時間などを詳しく見る
- 腕の角速度（上向き＋）
- 端から端までの全振れ角
- 入力が1回転する時間
偏心カム・揺動従節：カムの回転で、ローラー付きの腕を揺らす
軸O₁から中心をずらした円形カムで、ローラー付きの赤い腕を揺らします。偏心量eを変えると動きの大きさが変わります。真っすぐ上下する板カムと切り替え、回転から作る動きの違いを見比べられます。
リンク・揺動機構
カム・歯車・間欠送り
寸法と動かし方を変える
青い数値を変更 → 下のボタンで図へ戻る
R・d・L：1〜10,000 mm。0.1 ≤ e < R、0.1 ≤ r ≤ R（mm）。d > R+e+r+1 mm、|L−(R+r)| < d−e、d+e < L+R+r。回転数：0.1〜3,000 rpm。ここを見ると仕組みが分かる
青いカムの中心Eが軸O₁の周りを回り、緑のローラーを押します。赤い腕はO₂を中心に揺動し、ローラーは常にカムに接する位置を計算しています。
運動の条件・計算している範囲
円形カム半径R、偏心量e、ローラー半径r、腕の長さL、軸間距離dを使います。E＝(e cosφ,e sinφ)、O₂＝(−d,0)。ローラー中心Bは|B−O₂|＝Lと|B−E|＝R+rの2円の交点（上側分岐）で、接触点はE＋R(B−E)/(R+r)。接触を保つ拘束がある理想平面運動です。全周期で2円が交わり、支点がカム外にある寸法だけを受け付けます。ばね・重力・接触力・離反・摩擦・ローラーの自転・加工可否は計算しません。回転数を上げても接触が成立する保証はありません。