両クランク：回転を別の回転へ伝える

この機構で注目するところ

入力と出力の両方が回転する四節リンクの例です。歯車の一定の歯数比とは異なり、1回転の途中で出力の角速度が変わります。この例では固定支点の間隔dが短くなっています。寸法を変えると1回転できなくなる場合もあります。

青は入力、緑は連結、赤は出力です。青い寸法欄を変えたら、ボタンで図に戻って確認できます。このページは位置と速度を計算し、モーターの必要な力・トルクは計算しません。