入力連結出力
1×は入力回転数どおりの時間。例：15 rpmは1回転4秒。図の縮尺は枠に合わせ、再生中は固定します。
- 入力リンクの角度
平行リンク：姿勢を保って移動する
左右の腕を同じ長さ、連結リンクと支点間隔を同じ長さにすると、緑の連結リンクが水平の姿勢を保ちます。移動経路は直線ではなく円弧状で、上下だけでなく横にも動きます。ここでは腕を25〜155°の範囲で正弦往復させています。
リンク機構
カム・間欠送り
長さと動かし方を変える
長さの単位：mm
再生・一時停止は図のすぐ下にあります。入力変更時は一時停止します。
この機構で注目するところ
左右の腕を同じ長さ、連結リンクと支点間隔を同じ長さにすると、緑の連結リンクが水平の姿勢を保ちます。移動経路は直線ではなく円弧状で、上下だけでなく横にも動きます。ここでは腕を25〜155°の範囲で正弦往復させています。
青は入力、緑は連結、赤は出力です。青い寸法欄を変えたら、ボタンで図に戻って確認できます。このページは位置と速度を計算し、モーターの必要な力・トルクは計算しません。
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