他の可視化を選ぶ（19種類）
目安と入力例から選ぶ
値の感覚をつかんでから、図や動きで確かめられます。
| 目安・入力例 | 値 | このくらい | 設定 |
|---|---|---|---|
| ゆっくり搬送の入力例 | 10 mm/s | 1秒に1 cm進む（定速時） | |
| 搬送の入力例 | 100 mm/s | 1秒に10 cm進む（定速時） | |
| 速い搬送の入力例 | 1,000 mm/s | 1秒に1 m進む（定速時） | |
| 回転の入力例 | 60 rpm | 1秒に1回転（定速時） |
数値から求めた移動量の例です。加減速中は進む距離が変わり、実機の搬送能力を示しません。
設定は条件Aに反映します。続けて「再生」または「表示」を押してください。
動作の設定
01?
設定速度までの加速時間／設定速度からの減速時間
動きのイメージを確認するツールです。重量・摩擦・モーターの能力による実現可否は判定しません。
動作プレビュー
再生待ち2D・側面図
速度の変化
mm/s画面の長さは実寸ではありません。ワーク中心の移動距離
HOW TO USE
見たい動きを、3ステップで。
- 動作を選ぶ
搬送・回転・往復から、確認したい動きを選びます。
- 数値を入れる
距離と速度を指定。必要なら加減速や比較条件を追加します。
- 再生して確かめる
実時間で確認し、スローや時間スライダーで細かい動きを見られます。
このプレビューの考え方
距離が短く、設定速度に届かないときは？
指定した加減速の強さを保ち、最高到達速度を下げた三角形の速度パターンになります。実際の到達速度と動作時間を表示します。
加速・減速時間は、何を表しますか？
設定速度まで0から加速する時間と、設定速度から0まで減速する時間です。一定の加速度を使います。0秒は瞬時の速度変化を表す模式表示です。S字加減速やサーボ制御の挙動は含みません。
往復と回転はどう動きますか？
往復は各方向で加速・減速して停止し、待ち時間なしで折り返します。回転は指定した回転数だけ動いて停止します。回転表示は画面の更新により遅く見えたり逆回転に見える場合があるため、スロー再生と数値も併せて確認してください。
この条件で、実機を動かせますか？
このページは運動条件の可視化です。実機に必要な推力・トルク、荷重、慣性、摩擦、制御周期、機械の強度などは計算していません。