β版
回転クランプの回転・下降・押さえ動作をアニメーションで確認
アームが回転しながら下がり、その後まっすぐ押さえる回転クランプの動きを可視化。回転角・回転ストローク・クランプストローク・速度をA/Bで比較できます。
回転でアームをワークの上へ移し、回転が終わってからまっすぐ押さえます。解除は逆順です。立体図と上面図で、回る区間と押さえる区間を分けて確認できます。
- ① 動作の順序を見る回転して下降 → 直線で押さえる → 解除 → 回転して退避。
- ② 角度・距離・速さを入力回転中の下降距離と、回転後の直線距離を分けて指定します。
- ③ 図で見比べるアームの向きは上面図、押さえる高さは立体図で確認します。
図で動きを比較する
例を選ぶとA/B両方の条件を切り替えます。青い欄で個別に変更できます。数値は保存しません。
B：比べる条件
ロッドの下降量
A（基準）
速さ・角度・時間を見る
B（比較）
速さ・角度・時間を見る
自分の数値で比較する
入力範囲は各欄の下に表示しています。入力を変えると一時停止し、最初の位置へ戻ります。
Aの寸法・条件
Bの寸法・条件
計算の考え方と範囲
回転区間時間 = Sr ÷ v、直線クランプ時間 = Sc ÷ v。回転区間では下降量に比例して角度を変え、直線区間では角度を固定します。接触位置で0.5秒保持した後、逆順に戻ります。
この図で確認できる範囲
回転しながら下降する揺動クランプの区間モデルです。回転角とロッド下降量が比例する案内を仮定し、入力した一定速度で動きます。特定製品の内部案内形状・寸法・動作特性を保証しません。ワークは幅30 mmで、上面を入力した接触位置に合わせた比較用の配置です。実機のワーク高さ、干渉、取付け、アーム許容慣性、締付力、加減速・接触後の変形は確認していません。
表示できる時間は最大600秒です。高回転では画面の更新により回転が止まったように見える場合があります。時間倍率を下げて確認してください。
計算ページとの入力値の自動転記はしません。必要な条件を確認して入力してください。
よくある疑問
回転しながらワークを締め付けますか？
この型のモデルでは、回転はアームを位置決めする区間です。回転が終わり、直線クランプ区間へ入ってから接触位置まで下降します。
回転ストロークとクランプストロークは何が違いますか？
Srはアームが回転しながら下がる距離、Scは回転後にまっすぐ下がる距離です。
この図で締付力も分かりますか？
分かりません。受圧面積・圧力・負荷・機構損失や製品の仕様を別途確認してください。
ほかの動きも見る
力の伝わり方と駆動力を確認する
正味の軸方向推力を直接入力するか、シリンダ内径・供給圧力・背圧・損失から求めます。回転クランプは直線の押さえ区間だけを扱い、回転機構内部の反力は求めません。
負荷の計算には摩擦・慣性・部品の変形や強度を含めません。入力した能力との比較は、その条件だけの比較であり、装置全体の安全判定ではありません。