Core Links Engineering CalculatorsHPに戻るCompany home

ENGINEERING CALCULATORS

モーターの加速トルク

技術計算（試験公開）

負荷慣性・減速比・加速時間から、加速中の軸トルクを求めます。

入力条件

単位を選んで数値を入力。全角数字・1/8・1 3/8も使えます。単位を切り替えると数値も換算します。

計算結果

参考計算です。実際の設計への適合性・安全性を保証するものではありません。

条件の図

入力：青い記号を押して編集 結果：赤橙の値・線

計算式・適用条件

Jref = Jload/i²; α = ω/t; T = TL/(iη) + (Jm + Jref/η)α

停止から一定角加速度で正方向へ加速する理想モデルです。Jmにはローター・入力側回転部を含めてください。TLに加速トルクを重複加算しないでください。減速・逆駆動・RMS・熱容量・トルク速度特性・ブレーキ保持は扱いません。表示値だけでモーターを選定できません。

表示値は丸めています。図は条件の説明図です。材質・物性の初期値は入力例なので、使用する材料・温度・条件の値に置き換えてください。

計算の参考資料
参考情報としてのご利用について

計算式には荷重・支持条件・変形の範囲などの前提があります。入力値・単位・計算式の適用条件を確認してください。図は条件を説明するもので、製作図や安全の証明ではありません。

材料値は代表値や参考範囲であり、製品の品質保証値や、そのまま使える設計許容値ではありません。規格・製品形状・寸法・調質・温度などで変わるため、採用する製品の仕様書や検査証明書などと照合してください。

表示する安全率や判定は、入力条件と計算モデルの範囲に限られます。規格適合・寿命・疲労・接合部などを含む設計全体の安全性を自動で確認するものではありません。実際の設計・製造・使用にあたっては、適用する法規・規格、製品仕様、必要な試験や専門的な検証を別途確認してください。

計算のために入力値をサーバーへ送る処理はありません。計算結果は規格適合や安全の自動判定ではありません。

図で学んで、計算に戻る

計算の解説一覧 · 用途からツールを探す

Learn with diagrams, then calculate

All calculation guides · Find a tool by task

この計算で求められること

負荷慣性・減速比・加速時間から、加速中の軸トルクを求めます。

入力・結果・適用条件を確認する

選択した形状・計算方法により、使う項目は変わります。実際の計算は上の図と入力欄で行えます。

主な入力

  • 出力軸側の負荷慣性 Jload (kg·m² / kg·cm² / kg·mm²)
  • モーター軸側の合計慣性 Jm (kg·m² / kg·cm² / kg·mm²)
  • 速度比 i = モーター速度 / 負荷速度 (—)
  • 減速機の正駆動効率 η (% / fraction / ‰)
  • 出力軸側の定常抵抗トルク TL (N·m / N·mm / mN·m)
  • 到達モーター速度 n (rpm / rad/s / °/s)
  • 停止からの加速時間 t (s / min / µs)

得られる結果

  • モーター側へ換算した負荷慣性 (kg·m²)
  • モーター角加速度 (rad/s²)
  • 定常抵抗分のトルク (N·m)
  • 慣性を加速するトルク (N·m)
  • 加速中の合計トルク (N·m)
  • 到達出力軸速度 (rpm)
  • 加速終了直前の軸動力 (kW)

計算式の概要

Jref = Jload/i²; α = ω/t; T = TL/(iη) + (Jm + Jref/η)α

停止から一定角加速度で正方向へ加速する理想モデルです。Jmにはローター・入力側回転部を含めてください。TLに加速トルクを重複加算しないでください。減速・逆駆動・RMS・熱容量・トルク速度特性・ブレーキ保持は扱いません。表示値だけでモーターを選定できません。

現在選択中の方法には、操作欄の「計算式・適用条件」を使ってください。参考計算であり、設計全体の安全性を保証するものではありません。

関連する計算

What this calculator does

Find motor shaft torque during constant acceleration, including inertia and gearing.

Inputs, outputs and applicability

The selected model determines which of these inputs and outputs apply. Use the working diagram and input panel above to calculate.

Inputs

  • Load inertia at output shaft Jload (kg·m² / kg·cm² / kg·mm²)
  • Total input-side inertia Jm (kg·m² / kg·cm² / kg·mm²)
  • Speed ratio i = motor speed / load speed (—)
  • Forward gearbox efficiency η (% / fraction / ‰)
  • Steady resisting torque at output TL (N·m / N·mm / mN·m)
  • Final motor speed n (rpm / rad/s / °/s)
  • Acceleration time from rest t (s / min / µs)

Calculated results

  • Load inertia reflected to input (kg·m²)
  • Motor angular acceleration (rad/s²)
  • Steady motor torque (N·m)
  • Acceleration torque (N·m)
  • Total torque during acceleration (N·m)
  • Final output speed (rpm)
  • Shaft power just before acceleration ends (kW)

Formula overview

Jref = Jload/i²; α = ω/t; T = TL/(iη) + (Jm + Jref/η)α

Constant forward acceleration from rest. Include rotor and other input-side rotating inertia in Jm. Do not include acceleration torque again in TL. Deceleration, back-driving, RMS torque, thermal duty, torque-speed limits and brake holding are excluded. This is not a complete motor selection.

The displayed formula and conditions in the working panel apply to the currently selected model. Reference calculation only; it does not certify a complete design.

Related tools

入力する単位を確認・換算する

Check and convert input units

目的から順に確認する設計ガイド

図で条件を整理してから計算し、最後に実際の部品仕様を確認します。

Purpose-based design guides

Understand conditions with diagrams, calculate, then verify actual specifications.