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ENGINEERING CALCULATORS

2爪グリッパの必要把持力

技術計算（試験公開）

縦に保持する物体の質量・加速度・摩擦から、片爪あたりの把持力を求めます。

入力条件

単位を選んで数値を入力。全角数字・1/8・1 3/8も使えます。単位を切り替えると数値も換算します。

計算結果

参考計算です。実際の設計への適合性・安全性を保証するものではありません。

条件の図

入力：青い記号を押して編集 結果：赤橙の値・線

計算式・適用条件

W=m(g+a); Nreq=kW/(2μ); Ffriction=2μNₐ; margin=Nₐ/Nreq.

2爪が等しい垂直面を外側からつかみ、重心が中央にある理想的な摩擦保持です。Nは片爪の面に垂直な力です。把持力の合計や駆動シリンダー推力と混同しないでください。aは上向き加速または下降時の減速の最大値。k・μ・把持力は実条件から入力します。偏心モーメント、爪のたわみ、接触面圧、衝撃、停電・供給圧低下、落下防止は別に確認します。

表示値は丸めています。図は条件の説明図です。材質・物性の初期値は入力例なので、使用する材料・温度・条件の値に置き換えてください。

計算の参考資料
参考情報としてのご利用について

計算式には荷重・支持条件・変形の範囲などの前提があります。入力値・単位・計算式の適用条件を確認してください。図は条件を説明するもので、製作図や安全の証明ではありません。

材料値は代表値や参考範囲であり、製品の品質保証値や、そのまま使える設計許容値ではありません。規格・製品形状・寸法・調質・温度などで変わるため、採用する製品の仕様書や検査証明書などと照合してください。

表示する安全率や判定は、入力条件と計算モデルの範囲に限られます。規格適合・寿命・疲労・接合部などを含む設計全体の安全性を自動で確認するものではありません。実際の設計・製造・使用にあたっては、適用する法規・規格、製品仕様、必要な試験や専門的な検証を別途確認してください。

計算のために入力値をサーバーへ送る処理はありません。計算結果は規格適合や安全の自動判定ではありません。

この計算で求められること

縦に保持する物体の質量・加速度・摩擦から、片爪あたりの把持力を求めます。

入力・結果・適用条件を確認する

選択した形状・計算方法により、使う項目は変わります。実際の計算は上の図と入力欄で行えます。

主な入力

  • 保持する質量 m (kg / g / mg)
  • 上向きの最大加速度 a（静止は0） (m/s² / mm/s² / g)
  • 爪と物体の摩擦係数 μ (—)
  • 荷重に掛ける比較倍率 k (—)
  • 実際の把持位置での片爪の把持力 Nₐ (N / kN / mN)

得られる結果

  • 必要な片爪把持力 Nreq (N)
  • 両爪の把持力の合計 (N)
  • 倍率を掛ける前の下向き荷重 W (N)
  • 両接触面の摩擦力の上限 (N)
  • 把持力の比較余裕（実力／必要力） (—)

計算式の概要

W=m(g+a); Nreq=kW/(2μ); Ffriction=2μNₐ; margin=Nₐ/Nreq.

2爪が等しい垂直面を外側からつかみ、重心が中央にある理想的な摩擦保持です。Nは片爪の面に垂直な力です。把持力の合計や駆動シリンダー推力と混同しないでください。aは上向き加速または下降時の減速の最大値。k・μ・把持力は実条件から入力します。偏心モーメント、爪のたわみ、接触面圧、衝撃、停電・供給圧低下、落下防止は別に確認します。

現在選択中の方法には、操作欄の「計算式・適用条件」を使ってください。参考計算であり、設計全体の安全性を保証するものではありません。

関連する計算

What this calculator does

Find normal gripping force per jaw for a vertically held object.

Inputs, outputs and applicability

The selected model determines which of these inputs and outputs apply. Use the working diagram and input panel above to calculate.

Inputs

  • Held mass m (kg / g / mg)
  • Maximum upward acceleration a (0 at rest) (m/s² / mm/s² / g)
  • Jaw / object friction coefficient μ (—)
  • User-selected load multiplier k (—)
  • Available normal force Nₐ per jaw at actual grip position (N / kN / mN)

Calculated results

  • Required normal force Nreq per jaw (N)
  • Sum of both jaw normal forces (N)
  • Downward load W before multiplier (N)
  • Combined limiting friction force (N)
  • Grip comparison margin (available / required) (—)

Formula overview

W=m(g+a); Nreq=kW/(2μ); Ffriction=2μNₐ; margin=Nₐ/Nreq.

Ideal symmetric external pinch on two vertical faces, with centred CG. N is normal force per jaw, not total gripping force or cylinder thrust. a is maximum upward acceleration / deceleration while lowering. Select k, friction and available force for the actual conditions. Eccentric moments, jaw deflection, contact pressure, impact, loss of supply and fall protection are separate.

The displayed formula and conditions in the working panel apply to the currently selected model. Reference calculation only; it does not certify a complete design.

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