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吸着で物を持ち上げたい

吸着力が大きくても、持つ向きが変わると必要な確認も変わります。吸着面から離す力と、面に沿って滑らせる力を分けましょう。

左は水平な吸着面から上向きに保持、右は縦の吸着面で摩擦により保持する概念図です。Fnは吸着面に垂直な吸着力、Wは荷重、Ffは摩擦による支持です。

このガイドで分かること

青：入力条件の記号／赤：計算で求める量。図は概念図です。

下の数値は説明用の例です。各例のボタンから、数値・単位・モードを計算画面へ読み込めます。通常の計算リンクは入力例を読み込みません。

周囲の絶対圧と吸着部の絶対圧の差がΔpです。エジェクターへの供給圧をそのまま使いません。Dもパッド外径とは限らず、力を生む有効な吸着径を使います。

理論法線力 Fn = Δp × nπD²/4

吸着面に垂直な荷重にはFnを、面に沿う荷重には摩擦によるμFnを基に比較します。向きを変えただけで同じ保持力を使うと、滑りを見落とします。

実務で確認を深める

この計算は各パッドの荷重分担が等しく、密着が維持される条件です。重心のずれ、剥がすモーメント、横方向の加速で分担が変わる場合は別の検討が必要です。Sやμに全ての影響をまとめて保証させないでください。

比較保持力：法線方向 Fn/S、摩擦方向 μFn/S ／必要力 W = m(g+a)

Sは理論力を割り引く係数です。使用条件から決める値で、初期値は推奨値ではありません。差が正か負かと、採用できるかどうかを分けて確認します。

摩擦方向では入力条件の必要力を満たしません。法線方向で差が正でも、実際の密着・漏れ・偏荷重・製品定格を確認していないため、安全に持てるという保証ではありません。S = 3は推奨値ではありません。

説明用の数値・単位・モードをまとめて読み込めます。開いた後で自分の条件に変更できます。

実際には吸着してから負圧が立ち上がるまでの時間や、移動中の漏れ、パッドの変形も影響します。静止した時だけでなく、運転の各段階で実物を確認します。

確認漏れを減らすためのメモです。チェック数で安全・合格を判定するものではありません。内容は送信・保存しません。

供給圧と吸着部の差圧を区別した外径ではなく有効径と荷重分担を確認した保持方向・加速度・S・摩擦を実条件に合わせた漏れ・偏荷重・監視・供給停止時も確認した

参考情報・参考計算です。設計への適合性・安全性を保証するものではありません。実際の材料、部品仕様、使用条件を確認してください。