搬送力・摩擦・勾配と動力

計算式・適用条件

直線上を正方向へ走行し、駆動力は路面と平行に作用するモデルです。勾配は角度・rad・%を切り替えられます（5%は5°ではありません）。μは接触条件に合わせて入力し、このモデルではμs≥μkです。始動欄は静摩擦の境界で、加速分は含みません。走行中は動摩擦を使用します。駆動力が負なら正方向へ進むために制動が必要です。制動の回生効率は扱いません。車輪の転がり抵抗・空気抵抗・回転慣性・伝達比は別途。トルクは駆動輪での値で、モーター軸ではありません。

表示値は丸めています。図は条件の説明図です。材質・物性の初期値は入力例なので、使用する材料・温度・条件の値に置き換えてください。