揺れやすい周波数と、揺れの大きさを分ける
技術計算(試験公開)
図の条件を確認し、入力例と結果を順番に見ていきましょう。数値を変更する操作は計算画面で行います。
1. 図で、何を調べるか確認する
ばねと減衰器でつながった物に、繰り返し力をかけるモデルです。床が揺れる式とは違います。
質量m・ばね定数k・減衰cと、加振力F₀・周波数fを入力します。
- 質量 m
- 10 kg
- ばね定数 k
- 10 N/mm
- 粘性減衰係数 c
- 100 N·s/m
- 加振周波数 f
- 3 Hz
- 正弦波の力の振幅 F₀
- 10 N
固有振動数は系の特性、橙のXは今回の力による振幅です。共振付近は減衰の影響が大きくなります。
- 不減衰固有振動数 fn
- 5.03292 Hz
- 減衰比 ζ
- 0.158114
- X · 定常応答の変位振幅 X
- 1.48879 mm
A spring–damper mass is driven by repeated force, rather than moving-floor excitation.
Enter mass m, spring rate k, damping c, excitation F₀ and frequency f.
- Mass m
- 10 kg
- Spring rate k
- 10 N/mm
- Viscous damping c
- 100 N·s/m
- Forcing frequency f
- 3 Hz
- Sinusoidal force amplitude F₀
- 10 N
Natural frequency is a system property; orange X is response amplitude. Damping matters strongly near resonance.
- Undamped natural frequency fn
- 5.03292 Hz
- Damping ratio ζ
- 0.158114
- X · Steady-state displacement amplitude X
- 1.48879 mm
青は入力、赤橙は結果です。図は以下の固定の入力例を説明する模式図です。寸法や変形の比率を実物どおりに再現したものではありません。2. 入力する値の例
質量 m何を入力する?対象物の質量です。必要に応じて一緒に動く治具や荷物も含めます。kgは質量、Nは力で、同じ量ではありません。 | 10 kg |
|---|
ばね定数 k何を入力する?変位δに対してF=kδの復元力を生むばねの硬さです。 ばね仕様の使用範囲内の値か、荷重-変位試験の傾きを使います。並列・直列の組合せは合成したkを入力し、プリロードとは区別します。 数値は接触・潤滑・温度などの条件に合わせて決めます。この表の初期値は入力例です。 | 10 N/mm |
|---|
粘性減衰係数 c何を入力する?速度に比例する抵抗力Fc=c vの係数です。無次元の減衰比ζとは別で、c=2ζ√(km)で対応します。 質量とばね定数が変われば必要なcも変わり、材料名だけでは決まりません。ダンパー仕様か、自由減衰等の実測から求めます。表はこのm・kだけの計算例です。 数値は接触・潤滑・温度などの条件に合わせて決めます。この表の初期値は入力例です。 | 100 N·s/m |
|---|
加振周波数 f何を入力する?外から繰り返しかかる力の1秒あたりの回数です。系そのものの固有振動数とは別の入力です。 | 3 Hz |
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正弦波の力の振幅 F₀何を入力する?押す・引く作用の大きさです。Nなどの力の単位で入力します。質量kgを入力する欄ではありません。 | 10 N |
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固定の説明例です。係数・物性値・比較基準は推奨条件ではありません。自分の条件は計算画面で入力します。
3. この例の計算結果
- 不減衰固有振動数 fn
- 5.03292 Hz
- 減衰比 ζ
- 0.158114
- 定常応答の変位振幅 X
- 1.48879 mm
固有振動数は系の特性、変位振幅は入力した加振力と周波数に対する応答です。物を置く床自体が動く基礎加振の式ではありません。
4. どの式で求めている?
ωn = √(k/m), ζ = c/(2√(km)), X = F₀ / √((k − mω²)² + (cω)²)
表の単位のまま式へ代入できるとは限りません。計算画面では、選んだ単位を内部の基準単位へ換算して計算しています。
この計算で扱う条件・含まれないもの
線形ばね・粘性減衰・1自由度で、力による正弦加振の定常応答です。床変位による加振・衝撃・非線形・多自由度は含みません。ζ≥1では振動する減衰固有振動数を表示しません。無減衰共振では有限振幅を出しません。
「この入力例を計算で試す」は例の数値を読み込みます。「自分の条件を入力する」は計算画面を通常どおり開きます。