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吸着で持つ力と、荷物に必要な力を比べる

技術計算（試験公開）

図の条件を確認し、入力例と結果を順番に見ていきましょう。数値を変更する操作は計算画面で行います。

1. 図で、何を調べるか確認する

上面を2個のパッドで吸着して、下の荷物を保持する例です。

青は入力、赤橙は結果です。図は以下の固定の入力例を説明する模式図です。寸法や変形の比率を実物どおりに再現したものではありません。

2. 入力する値の例

保持方向何を入力する？自分の機構と図の条件が一致する選択肢を選びます。方式を変えると、必要な入力や読む結果も変わります。	水平面から上向き保持（法線方向）
有効吸着径 D（外径とは限りません）何を入力する？図の記号が示す部分の寸法を入力します。半径と直径、内径と外径、部材全長と支持間隔を区別します。	50 mm
吸着パッド数 n 何を入力する？入力名の記号を図と照らし合わせ、対象の寸法・仕様・運転条件を確認します。例の数値は、自分の条件に置き換えます。	2
周囲との差圧 Δp 何を入力する？面積あたりにかかる力です。ゲージ圧は周囲との差、絶対圧は真空を0とする圧力なので区別します。	0.06 MPa
周囲の絶対圧 pamb 何を入力する？面積あたりにかかる力です。ゲージ圧は周囲との差、絶対圧は真空を0とする圧力なので区別します。	0.101325 MPa
保持する質量 m 何を入力する？対象物の質量です。必要に応じて一緒に動く治具や荷物も含めます。kgは質量、Nは力で、同じ量ではありません。	5 kg
上向き加速度 a 何を入力する？単位時間で速さがどれだけ変わるかです。進行方向に加速する向きと、減速する向きの符号を確認します。	0 m/s²
保持力を割り引く係数 S（入力例）何を入力する？理論吸着力を何分の1として比較するかを表す値です。このモデルでは比較に使える力を理論力/Sとして扱います。 SMCの値は同社の式・用途条件に対するもので、ここでの推奨入力ではありません。このツールは摩擦μも別計上するため、係数の定義を照合して使います。初期値3は入力例で、落下防止を保証する値ではありません。数値は接触・潤滑・温度などの条件に合わせて決めます。この表の初期値は入力例です。	3

固定の説明例です。係数・物性値・比較基準は推奨条件ではありません。自分の条件は計算画面で入力します。

3. この例の計算結果

係数Sを適用した方向別保持力: 78.5398 N
荷重・加速に必要な力: 49.0332 N
保持力 − 必要な力: 29.5066 N

この例は水平面から法線方向に持ち上げる条件です。理論吸着力を係数Sで割った比較値と、重量・加速の必要力を分けて読みます。

4. どの式で求めている？

Fn = Δp nπD²/4; Fcapacity = Fn/S; Frequired = m(g+a); margin = Fcapacity−Frequired

表の単位のまま式へ代入できるとは限りません。計算画面では、選んだ単位を内部の基準単位へ換算して計算しています。

この計算で扱う条件・含まれないもの

各パッドに荷重が等分され、密着を維持する静的な概算です。Sと摩擦係数は使用条件から入力してください。初期値は推奨値ではありません。剥離・漏れ・偏荷重・応答・材質変形・メーカー定格は含みません。差が正でも安全を保証せず、実機評価が必要です。

自分の条件を入力する →

「この入力例を計算で試す」は例の数値を読み込みます。「自分の条件を入力する」は計算画面を通常どおり開きます。