距離と時間から、動く速さを決める

技術計算（試験公開）

図の条件を確認し、入力例と結果を順番に見ていきましょう。数値を変更する操作は計算画面で行います。

1. 図で、何を調べるか確認する

移動距離を、加速・一定速・減速に分ける計画です。時間と速度のグラフを読みます。

青は入力、赤橙は結果です。図は以下の固定の入力例を説明する模式図です。寸法や変形の比率を実物どおりに再現したものではありません。

移動距離 s 何を入力する？図の記号が示す部分の寸法を入力します。半径と直径、内径と外径、部材全長と支持間隔を区別します。	500 mm
片道の移動時間 T 何を入力する？この動きや工程にかける時間です。秒・分などを選び、片道と往復、運転時間と停止時間を区別します。	1 s
加速・減速それぞれの時間 ta 何を入力する？この動きや工程にかける時間です。秒・分などを選び、片道と往復、運転時間と停止時間を区別します。	0.2 s
移動質量 m 何を入力する？対象物の質量です。必要に応じて一緒に動く治具や荷物も含めます。kgは質量、Nは力で、同じ量ではありません。	10 kg
正方向への定常抵抗力何を入力する？押す・引く作用の大きさです。Nなどの力の単位で入力します。質量kgを入力する欄ではありません。	20 N
停止指令から減速開始までの時間何を入力する？この動きや工程にかける時間です。秒・分などを選び、片道と往復、運転時間と停止時間を区別します。	0.05 s

固定の説明例です。係数・物性値・比較基準は推奨条件ではありません。自分の条件は計算画面で入力します。

これは停止から動き、また停止する片道の例です。加速時間と減速時間は同じとします。往復回数や停止待ち時間は、片道時間に混ぜずに整理します。

v = s/(T−ta); a = v/ta; tc = T−2ta; F = ma+R; stop = v·delay+v²/(2a)

表の単位のまま式へ代入できるとは限りません。計算画面では、選んだ単位を内部の基準単位へ換算して計算しています。

この計算で扱う条件・含まれないもの

停止から開始して停止する正方向の移動で、加速と減速は同じ時間です。0<2ta≤T。剛体の理想運動で、実機の停止性能を保証する値ではありません。

「この入力例を計算で試す」は例の数値を読み込みます。「自分の条件を入力する」は計算画面を通常どおり開きます。