同じ重さでも、回しにくさは違う

技術計算（試験公開）

図の条件を確認し、入力例と結果を順番に見ていきましょう。数値を変更する操作は計算画面で行います。

1. 図で、何を調べるか確認する

円板を中心軸のまわりに回す例です。回転軸の方向が変わると式も変わります。

青は入力、赤橙は結果です。図は以下の固定の入力例を説明する模式図です。寸法や変形の比率を実物どおりに再現したものではありません。

回転する形状何を入力する？自分の機構と図の条件が一致する選択肢を選びます。方式を変えると、必要な入力や読む結果も変わります。	円柱・円板（中心軸）
質量 m 何を入力する？対象物の質量です。必要に応じて一緒に動く治具や荷物も含めます。kgは質量、Nは力で、同じ量ではありません。	10 kg
外径 D 何を入力する？図の記号が示す部分の寸法を入力します。半径と直径、内径と外径、部材全長と支持間隔を区別します。	100 mm
平行な回転軸までの距離 e 何を入力する？図の記号が示す部分の寸法を入力します。半径と直径、内径と外径、部材全長と支持間隔を区別します。	0 mm

固定の説明例です。係数・物性値・比較基準は推奨条件ではありません。自分の条件は計算画面で入力します。

最初に見るのは回転軸まわりのJです。同じ質量でも外側に広がるほど大きくなります。梁の断面二次モーメントIとは、単位も用途も違います。

Jc = mD²/8; J = Jc + me²

表の単位のまま式へ代入できるとは限りません。計算画面では、選んだ単位を内部の基準単位へ換算して計算しています。

この計算で扱う条件・含まれないもの

均質な剛体・指定方向の回転軸です。質点はJc=0。断面二次モーメント（mm⁴）とは異なります。減速比による換算は駆動計算側で行います。

「この入力例を計算で試す」は例の数値を読み込みます。「自分の条件を入力する」は計算画面を通常どおり開きます。